开放平台的历史机遇

数控是一种借助数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的方法。数控系统是指为实现数字控制功能而设计的一套解决方案，一般数控系统由三大部分组成：控制系统、伺服系统和位置测量系统。从数控系统的发展轨迹来看，一个大的趋势是，数控系统的体系结构从原有的专用嵌入式的封闭系统，逐步向通用开放的PC平台系统转变。

嵌入式系统是一种为特定应用而设计的专用计算机系统，其特点是专用性强，相对封闭，系统资源有限。嵌入式系统的这些特征深深影响到数控系统的开发，在此技术轨道上，先进入者对后进入者形成了很高的技术和资产壁垒，后进入者想要开发数控系统是非常困难的，不仅缺乏有效的供应链，还会因为缺乏技术积累容易被领先者扼杀在“摇篮”里。这就是中国在上世纪80～90年代靠技术引进和市场洞开的条件下怎么也做不出数控系统的原因，也是朱志浩在2006年对自主开发国产数控系统没有信心的主要原因之一。

PC平台的系统相比于嵌入式系统，最本质的区别在于软硬件的结合程度，嵌入式系统的软硬件结合非常紧密，而PC系统则可实现软硬件分离。这就意味着数控系统制造商可以直接在个人计算机的基础上进行软件开发，不用在硬件设计和建立供应链上花精力。而且PC系统平台拥有更优越的计算能力，硬件的升级换代更快。

A公司的数控系统就是采用的PC系统平台，它让朱志浩兴奋，因为它为后进入者带来一个绕开嵌入式系统领先者优势的机会：可以外购PC主板（CPU），不需要专门设计硬件并拥有专门的芯片供应商，于是可以把更多的精力集中于算法的研究和软件的开发。

2007年10月，沈阳机床集团设计研究院有限公司上海分公司正式成立，朱志浩担任研究院副院长，全权负责上海分公司（以下简称上海团队）。公司成立后，7名技术开发人员也立即进入了高强度的学习阶段。第一站是沈阳机床集团的车间现场，在那里，他们第一次对数控机床是什么有了客观的概念。一个月后，7人又被派去欧洲A公司接受数控系统的基础知识培训。

这种学习方式，让刚毕业的年轻人从一开始就接触到了数控系统最本源的理论，从而形成了一种原始的、没有框架的、最基础的创新的可能性。在后来的开发中，大家敢在基础的理论上发挥想象，发散性的思维，也在这个过程中被慢慢培养起来。

2008年1月，完成培训回国后，上海团队即刻投入到合资公司的产品合作开发当中。合作开发中，由A公司打包向上海团队提供底层技术，包括控制系统、总线、驱动器和接口等。但所有的数据和代码一律不向中方开放，唯一开放的内容是人机界面和译码的一部分，上海团队可以在对方提供的开发包上进行二次开发，但这些工作都没有涉及到数控系统最核心的部分，只是边缘性开发，例如修改用户界面中的文字或图标颜色。

除此之外，A公司的高层还对上海团队有很强的防范心理，拒绝与中方的技术人员探讨任何有关技术问题的细节，同时也禁止他们的工程师对这方面的内容做出介绍。

经过大半年的合作，上海团队深刻地意识到“市场换技术”的方式其实根本没有换来技术，因为外方根本就不会把核心技术交给自己。想要掌握核心技术，就只有自主研发一条路可以走。

真正导致双方矛盾激化的焦点在于产品开发理念。朱志浩与机床用户打交道近20年，他坚持认为产品开发要面对客户，这样产品才能卖出去。而A公司一直占据高端市场，完全站在产品的角度看问题，完全不管中国市场是否接受，专注于高精尖技术。

2008年下半年，朱志浩私下询问团队成员，如果完全自己做一个数控系统有没有把握，已经具备一定基础知识的开发人员回答说，可以，但是需要时间。于是，朱志浩决定甩开A公司自己干。不过，这样做就让关锡友不得不经历一个“漫长”的等待过程。

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